一、產(chǎn)品說(shuō)明：

GYCD-2006型定量采樣機(jī)器人是一款專門為各級(jí)衛(wèi)生監(jiān)督部門及實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的用于檢測(cè)集中空調(diào)通風(fēng)管道積塵量、有害細(xì)菌存在狀況以及對(duì)清洗效果測(cè)定的機(jī)器人。整套定量采樣機(jī)器人由機(jī)箱、控制面板、連接電纜、電源線、采樣機(jī)器人、耗材：刮板、過(guò)濾袋、棉簽拭子、擦拭布等組成，附產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。

二、適用標(biāo)準(zhǔn)：

《WS 10013-2023公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》

《WS/T 10004-2023公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》

《GB 37488-2019公共場(chǎng)所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》

三、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、整機(jī)不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型

2、可以用安卓系統(tǒng)、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板、電腦控制操作定量采樣機(jī)器人3、軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動(dòng)一鍵采樣操作，無(wú)需人工控制采樣動(dòng)作，只需點(diǎn)一下（一鍵采樣）機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)完成所有采樣動(dòng)作

4、影像與移動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能：前后攝像頭切換 機(jī)器人的行走操作以視頻顯示的方向?yàn)闇?zhǔn)，無(wú)需改變操作習(xí)慣

四、技術(shù)參數(shù)：

1、采樣機(jī)器人具有無(wú)線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無(wú)線控制無(wú)距離限制。視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由終端完成

2、越障礙≥7cm，爬坡角度≥48度

3、有線控制：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸

4、移動(dòng)方向：前，后，左，右，四方向移動(dòng)

5、移動(dòng)速度：0-12米/每分鐘可調(diào)。轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)0半徑。行走距離：有線控制距離≥50米

6、前置攝像頭：200度俯仰；數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭；后置攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬(wàn)像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有大的視野

7、前置燈光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度

8、積塵量采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%；采樣面積50平方厘米；刮片轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘；采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對(duì)誤差<5%；采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對(duì)偏差<3%；采樣面積50平方厘米；擦拭布條轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)每分鐘；采樣過(guò)程自動(dòng)化一鍵采樣

9、擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并使用了光固化3D打印技術(shù)制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內(nèi)使用的布條，與擁有新設(shè)計(jì)的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可最大限度的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

10、充電時(shí)間：≤4小時(shí)，機(jī)器人提供4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電能夠保障機(jī)器人5-6小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需外接電源。電源：12V 專用動(dòng)力鋰電池。供電功率：全部器件全峰值運(yùn)行功耗小于70W

11、機(jī)器人尺寸長(zhǎng)*寬*高≤310*160*100毫米，采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

12、整機(jī)含電池工作重量不大于4KG，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，便攜保護(hù)兩不誤